最早是沒有縫紉機的,依靠手工縫制結紮衣物,那時的主要工具是“針”。石器時代用天然形成的“石針”,獸骨制作的“骨針”,公元前7000年的青銅器時代開始使用銅制作的“銅針”,銅針材質過軟,後被“鐵針”取代。
直到18世紀西方工業革命,紡織工業大生産促進縫紉機的發明和發展。1790年,美國一名木工發明了第一台單線鍊式手搖縫紉機;1851年,美國機械工人列察克·梅裡瑟勝家發明了雙線鎖式手搖縫紉機,并成立了勝家縫紉機公司。後改進成腳踏式,電動機出現後,1889年勝家開發了電動縫紉機。
中國在1890年從美國引進第一台縫紉機,1928年上海生産出第一台家用縫紉機和44—13型工業縫紉機。至今,除了部分高端機還是日本、德國主導,中低端縫紉機的産量和銷量早早已經是世界第一。
現今,随着伺服電機、步進電機、氣動、數控技術在縫紉機上的應用,好比是第二次的縫紉機革命。實現了變速控制、送料控制、自動剪線、自動倒縫、自動擡壓腳等功能。機械構造趨向簡易化,功能趨向智能化。也出現了各種高效率、便操作的新設備,比如花樣機、模闆機、自動裁床、帶移料工作台的縫紉機等等。已經在向一人多機操作和自動生産線邁進,最終實現無人工廠不是夢。